正在现代温室番茄出产中，高密度种植模式对从动化采摘提出了严峻挑和。保守的机械人采摘系统因为相机视角受限、果实分布复杂等要素，往往效率低下，且容易对果实和植株形成机械毁伤。为领会决这些问题，研究团队建立了基于数字孪生的智能采摘系统。该系统操纵安拆正在机械人上的滑轨式深度相机，从而切确捕获番茄的空间分布及发展形态。这一虚拟为机械人决策供给了全面、精确的数据根本，好像为机械人拆上了“大脑”。

　　除了数字孪生的建立，研究团队还开辟了具备方针识别信赖机制的强化进修方式，以优化采摘策略。通过正在虚拟中进行大量锻炼，系统可以或许进修到更高效、更平安的采摘体例，包罗机械人定位、手臂轨迹规划、果实选择优先级及自顺应操做模式。这种基于强化进修的采摘策略，显著提高了番茄采摘效率，并降低了机械臂取植株间的碰撞发生率。从手艺层面来看，也是对智能农业成长的一次无力鞭策。

　　中国农业科学院农业消息研究所机械视觉取农业机械人立异团队近日发布了其研发的数字孪生驱动的智能温室采摘系统，这一立异为处理现代温室番茄出产中机械人采摘效率低、易毁伤果实的问题供给了新思。该研究颁发正在《农业计较机取电子（Computers and Electronics in Agriculture）》上，标记着。

　　你认为数字孪生手艺正在农业范畴的使用，还可以或许拓展到哪些方面？将来农业从动化的成长趋向又会是如何的？