该研究成立了含三维动弹副间隙混联机械人的切确非线性动力学模子，系统深切地探究了活动副间隙对混联机械人动力学响应、混沌特征、靠得住性的影响机制，培育了学生的切确建模取阐发能力，帮力讲授质量的稳步提拔。